{"id":978,"date":"2020-03-17T13:30:34","date_gmt":"2020-03-17T12:30:34","guid":{"rendered":"http:\/\/miniprojets.net\/?p=978"},"modified":"2022-12-17T17:25:10","modified_gmt":"2022-12-17T16:25:10","slug":"reparer-les-oreilles-dun-nabaztag-ou-dun-karotz","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/miniprojets.net\/index.php\/2020\/03\/17\/reparer-les-oreilles-dun-nabaztag-ou-dun-karotz\/","title":{"rendered":"R\u00e9parer les oreilles d’un Nabaztag ou d’un Karotz"},"content":{"rendered":"\n

Salutations! Cette fois, on va faire un peu de bricolage et de la petite r\u00e9paration mais qui je pense servira \u00e0 pas mal de personne utilisant un Nabaztag ou un Karotz.<\/p>\n\n\n\n

Pour la petite histoire, le Nabaztag fut cr\u00e9\u00e9 par la soci\u00e9t\u00e9 fran\u00e7aise Violet<\/strong>, c’est un “objet communicant” repr\u00e9sentant un Lapin et fut officiellement lanc\u00e9 en juin 2005. Il y eu 2 versions avec ajout de micro et de lecteur MP3.<\/p>\n\n\n\n

En avril 2011, Karotz<\/strong> son remplacant est lanc\u00e9. Cependant malgr\u00e9 de nombreux efforts, les serveurs “officiels” sont tous ferm\u00e9s… et c’est \u00e0 mon sens un v\u00e9ritable probl\u00e8me que rencontre notre soci\u00e9t\u00e9 du tout dans le Cloud… (Je pense qu’un jour je ferai un article dessus car je vous parlerai aussi de Cozmo et Vector qui ont connu le m\u00eam chemin…).<\/p>\n\n\n\n

Heureusement, le monde de l’opensource a permis de faire revivre ce petit lapin gr\u00e2ce au projet http:\/\/www.openkarotz.org<\/a>\/ mais il existe d’autres projets alternatifs que vous pouvez retrouverez ici https:\/\/www.nabaztag.com\/#altern<\/a><\/p>\n\n\n\n

Voil\u00e0 un peu pour l’histoire. Pour en revenir \u00e0 cette semaine, j’ai achet\u00e9 d’occasion un Karotz car j’adore les trucs un peu vieux et cass\u00e9 pour pouvoir les bidouiller! Et \u00d4 joie lorsque je l’ai re\u00e7u une oreille ne fonctionnait pas! Donc maintenant, c’est parti pour l’investigation et voir si cela est r\u00e9parable.<\/p>\n\n\n\n

Commen\u00e7ons d\u00e9j\u00e0 par d\u00e9monter les 6 vis qui retiennent le couvercle, il s’agit de vis triangulaires de dimension 2.<\/p>\n\n\n\n

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Maintenant que cela est fait, vous pouvez voir l’anatomie de Karotz<\/p>\n\n\n\n

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On peux voir de haut en bas, le lecteur de carte NFC, le cone pour “amplifier la LED, et la webcam. Il faut tout enlever!<\/p>\n\n\n\n

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Ainsi nous voyons la carte m\u00e8re. Il faut d\u00e9monter les 4 vis qui la tienne, les 4 vis qui tiennent la structure sur le cot\u00e9 ainsi que les c\u00e2bles qui sont connect\u00e9s \u00e0 elle.<\/p>\n\n\n\n

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Maintenant, nous voyons les 2 encodeurs. Il faut maintenant enlever les vis qui bloquent le boitier des moteurs et engrenages des oreilles.<\/p>\n\n\n\n

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Voil\u00e0 vous avez maintenant acc\u00e8s aux moteurs!<\/p>\n\n\n\n

Apr\u00e8s v\u00e9rifications, (inversion des moteurs, des engrenages ….) il s’av\u00e8re que l’un des 2 moteurs est gripp\u00e9 et bloque de temps en temps. J’ai donc d\u00e9cid\u00e9 de le changer. Mais comment faire quand le fabriquant \u00e0 arr\u00eat\u00e9 depuis 2013? Heureusement, il existe encore des forums o\u00f9 j’ai trouv\u00e9 la r\u00e9f\u00e9rence du moteur, il s’agit du RF-300CH SD120907! (voici le lien du forum https:\/\/www.tagtagtag.fr\/forum\/showthread.php?tid=24&page=3<\/a>)<\/p>\n\n\n\n

Donc en cherchant un peu, on voit que c’est des moteurs qui \u00e9taient utilis\u00e9s pour les lecteurs de CD\/DVD. <\/p>\n\n\n\n

Datasheet du RF-300CH<\/a>Download<\/a><\/div>\n\n\n\n

Par chance, il me reste pas mal de ces b\u00e9b\u00eates qui trainent dans mes placards (Au cas o\u00f9) donc on va les d\u00e9monter pour voir si c’est possible de r\u00e9cup\u00e9rer un moteur dessus.<\/p>\n\n\n\n

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Donc on commence par le d\u00e9monter proprement (\u00e7a serait b\u00eate de casser les pr\u00e9cieux composants n\u00e9cessaires)<\/p>\n\n\n\n

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On voit en bas quelque chose qui ressemble \u00e0 ce qui nous int\u00e9resse donc continuons<\/p>\n\n\n\n

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C’est bon je pense que l’on a trouv\u00e9 le bon composant! Bon la r\u00e9f\u00e9rence est un \u0001\u0002\u0003\u0004\u0005\u0005\u0016\u0007\u0003\b\u0015\u0004\u000f\u0005\f\u0001\u0002\u0003\u0004\u0005\u0005\u0016\u0007\u0003\b\u0015\u0004\u000f\u0005\f\u0001\u0002\u0003\u0004\u0005\u0005\u0016\u0007\u0003\b\u0015\u0004\u000f\u0005\fRF-300EA-1D390 mais quand on regarde la datasheet, il tourne juste un peu plus vite. On verra \u00e0 l’usage….<\/p>\n\n\n\n

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Il ne nous reste plus qu’\u00e0 dessouder le moteur de sa carte d’origine.<\/p>\n\n\n\n

Maintenant, nous devons faire le changement de l’\u00e9lectronique qui est sur le moteur d’origine du Karotz. <\/p>\n\n\n\n

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Pour cela on dessoude les bornes et on fait attention au sens du moteur (J’utilise le point rouge comme rep\u00e8re)<\/p>\n\n\n\n

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Et on le reconnecte le tout sur le nouveau moteur. On remonte le moteur dans leur emplacement d’origine et on remet le capot mais sans remettre les vis car maintenant on va r\u00e9gler la vitesse.<\/p>\n\n\n\n

Je vais maintenant vous expliquer pourquoi nous devons r\u00e9gler la vitesse du moteur:<\/p>\n\n\n\n

Afin de connaitre la position de l’oreille, on utilise un encodeur de ce type.<\/p>\n\n\n\n

\"codeurs1\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Pour l’oreille du Karotz, afin de connaitre la position de reset (le 0 en gros) on supprime des dents et on se base sur le temps de d\u00e9tection. Si on ne voit pas de dent pendant X miliseconds alors on est sur la position 0.<\/p>\n\n\n\n

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Le probl\u00e8me de cette solution c’est qu’il faut un moteur qui tourne \u00e0 la bonne vitesse sinon si:<\/p>\n\n\n\n