{"id":3613,"date":"2023-06-05T21:56:42","date_gmt":"2023-06-05T19:56:42","guid":{"rendered":"https:\/\/miniprojets.net\/?p=3613"},"modified":"2023-06-06T10:29:27","modified_gmt":"2023-06-06T08:29:27","slug":"mise-en-route-et-pilotage-dune-batterie-eaton-via-jeedom-avec-le-protocole-modbus","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/miniprojets.net\/index.php\/2023\/06\/05\/mise-en-route-et-pilotage-dune-batterie-eaton-via-jeedom-avec-le-protocole-modbus\/","title":{"rendered":"Mise en route et pilotage d’une batterie EATON via Jeedom avec le protocole ModBus"},"content":{"rendered":"\n

Bonjour \u00e0 tous, <\/p>\n\n\n\n

Aujourd’hui, en m\u00eame temps que je me fais un pense b\u00eate pour maintenir mon exp\u00e9rimentation , j’aimerais vous pr\u00e9senter comment utiliser Jeedom et le plugin ModBus afin de piloter une batterie Eaton de 50kWh. (Mon moi du futur remerciera surement mon moi du pr\u00e9sent plus tard).<\/p>\n\n\n\n

Partie 0: Mise en contexte<\/h2>\n\n\n\n

Cette batterie a \u00e9t\u00e9 achet\u00e9e via un appel d’offre afin de supporter de futures exp\u00e9riences sur du pilotage, de l’\u00e9quilibrage r\u00e9seau ou de l’interop\u00e9rabilit\u00e9. <\/p>\n\n\n\n

Pour cela, nous allons utiliser cette batterie afin de simuler divers cas de figures (Absorption de surplus, assistance lors de forts appels de puissance, lissage de la charge, offuscation, …). <\/p>\n\n\n\n

La batterie a \u00e9t\u00e9 livr\u00e9e cl\u00e9 en main par Eaton et maintenant c’est \u00e0 nous de jouer et je profite d’une remise en route afin de montrer toutes les \u00e9tapes de A \u00e0 Z.<\/p>\n\n\n\n

Partie 1: Mise en route (premi\u00e8re fois ou apr\u00e8s une coupure longue)<\/h2>\n\n\n\n

Lorsque la batterie est livr\u00e9e ou remise en route apr\u00e8s une longue p\u00e9riode, les voyants d’\u00e9tats visibles sont en Rouge donc il va falloir ouvrir celle-ci pour effectuer une proc\u00e9dure de r\u00e9initialisation.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Pour cela, nous devons ouvrir la face avant afin d’acc\u00e9der aux divers switchs et sectionneurs que nous devrons basculer.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

Pour la mise ou remise en route, il faut suivre les \u00e9tapes suivantes: <\/p>\n\n\n\n

    \n
  • On met les coupe-circuits F1, F2 Input Switch S1 ainsi que Battery Breaker 1 sur OFF<\/li>\n\n\n\n
  • Maintenant on passe les coupe-circuits F1 et F2 sur ON<\/li>\n\n\n\n
  • On bascule maintenant Input Switch S1 sur ON<\/li>\n\n\n\n
  • On attends quelques secondes puis on passe Battery Breaker sur ON <\/li>\n\n\n\n
  • Pour finir, on appuie sur les 2 boutons verts marqu\u00e9 Battery Start<\/li>\n\n\n\n
  • Normalement l’\u00e9cran de supervision se met en route<\/li>\n\n\n\n
  • On attends que le programme se lance et les voyant principaux deviennent verts.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
      \n
    • Il se peut que dans certains cas, il faille rebasculer le Input Switch S1 sur OFF, attendre que les voyants des diff\u00e9rents packs de batteries passent au vert pour le basculer \u00e0 nouveau sur ON (J’ai eu le cas lorsque le programme reste en mode by pass et ne veut pas passer en Online comme il s’agit d’un firmware exp\u00e9rimentale, on verra par la suite si la proc\u00e9dure est am\u00e9lior\u00e9e)<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n

      Voil\u00e0, normalement, vous avez une batterie pr\u00eate pour le service<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Partie 2: Reprogrammation du compteur de la Grid<\/h2>\n\n\n\n

      Lorsque la batterie est mise en route ou remise en route avec le firmware actuel, elle perd la configuration de ses capteurs de mesure externe (PV, Grid,…) . (ici en haut \u00e0 gauche)<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Pour rem\u00e9dier \u00e0 cela, il faut cliquer sur Login (en bas \u00e0 gauche) puis s\u00e9lectionner Service dans User selection. <\/p>\n\n\n\n

      Rentrez aussi le mot de passe et cliquez sur la fl\u00e8che de validation.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Maintenant, cliquez sur la roue crant\u00e9e (au milieu \u00e0 gauche) pour rentrer dans les param\u00e8tres<\/p>\n\n\n\n

      Comme vous pouvez le voir, le power meter est d\u00e9clar\u00e9 en None<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Pour corriger cela, cliquez sur le triangle correspondant (ici \u00e0 gauche de mon doigt)<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Puis choisissiez votre capteur (ici, je n’ai que le GridMeter en version EMI3P). <\/p>\n\n\n\n

      Cliquez ensuite sur Apply et maintenant la batterie voit l’\u00e9tat du r\u00e9seau<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Partie 3: Mise sur le r\u00e9seau informatique de la batterie<\/h2>\n\n\n\n

      Pour notre exp\u00e9rimentation, nous avions demand\u00e9 dans l’appel d’offre d’avoir du modbus TCP\/IP. Cependant, pour des raisons de maintenance \u00e0 distance, Eaton a propos\u00e9 de rajouter en plus un autre module afin de pouvoir effectuer la supervision de leur c\u00f4t\u00e9. C’est pour cela que notre batterie est \u00e9quip\u00e9e avec 2 cartes r\u00e9seaux devant \u00eatre int\u00e9gr\u00e9es dans notre infrastructure informatique. Pour cet article, je me concentre uniquement que sur la carte qui permet une communication en Modbus.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Pour faire l’int\u00e9gration, avec l’aide du responsable de la mise en service, nous avons r\u00e9cup\u00e9r\u00e9 l’adresse MAC de la carte qui nous int\u00e9resse ainsi que de son adresse IP fourni par notre r\u00e9seau et v\u00e9rifier qu’elle est bien connect\u00e9e sur notre routeur.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Une fois ces informations r\u00e9cup\u00e9r\u00e9es, nous devons aller configurer le Modbus afin de pouvoir piloter la batterie \u00e0 distance. Tout comme la reconfiguration du capteur, nous devons passer en mode Service. Pour cela sur la page d’accueil, nous devons cliquer sur Login (en bas \u00e0 gauche) puis s\u00e9lectionner Service dans User selection. Nous rentrons le mot de passe et nous cliquons sur la fl\u00e8che de validation.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Une fois cela fait, nous cliquons sur la roue crant\u00e9e (au milieu \u00e0 gauche) pour rentrer dans les param\u00e8tres.<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Maintenant, nous pouvons cliquer sur Customer Modbus TCP (en bas \u00e0 droite) afin d’acc\u00e9der au menu. <\/p>\n\n\n\n

      Une fois dans ce menu, il faut choisir le mode Remote dans le menu Control mode (en bas de l’\u00e9cran)<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Voil\u00e0 maintenant, vous \u00eates pr\u00eat pour connecter et piloter votre batterie sur Jeedom via le protocole Modbus.<\/p>\n\n\n\n

      Partie 4: Connexion \u00e0 Jeedom via le plugin Modbus<\/h2>\n\n\n\n

      Pour cette partie, vous aurez besoin de la table Modbus fournie par Eaton et qui correspond \u00e0 votre batterie et ses fonctionnalit\u00e9s. <\/p>\n\n\n\n

      Lorsque vous avez ces informations, je vous propose de r\u00e9cup\u00e9rer le plugin gratuit MyModbus sur le market de Jeedom et de l’installer<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Quand cela est fait, vous pouvez aller sur la page de configuration et dans la case D\u00e9pendances il faut cliquer sur lancer Installation<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Maintenant allez dans Plugins –> Protocole domotique –> MyModbus<\/p>\n\n\n\n

      \"\"<\/figure>\n\n\n\n

      Cliquez sur Ajouter et donnez un nom \u00e0 votre premier modbus (Ici, je dois r\u00e9p\u00e9ter 3 fois l’action afin de cr\u00e9er 3 objets Modbus car les diff\u00e9rentes fonctionnalit\u00e9s sont accessible sur des ports diff\u00e9rents):<\/p>\n\n\n\n

        \n
      • 1 pour les variables internes de la batterie –> Batterie Eaton States<\/li>\n\n\n\n
      • 1 pour le contr\u00f4le de la batterie –> Batterie Eaton Control<\/li>\n\n\n\n
      • 1 pour les informations de la Grid –> Batterie Eaton Grid Meter<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
        \"\"<\/figure>\n\n\n\n

        Dans Mode de connection et choisissez tcpip, renseignez l’adresse IP et le port qui concerne les tables modbus de fonctionnalit\u00e9s vis\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n

        Il faut mettre 0 pour le Unit ID et laissez un Polling de 10 secondes. <\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure>\n\n\n\n

        Vous pouvez sauvegarder et cliquez sur l’onglet Commandes \"\"<\/p>\n\n\n\n

        Nous allons d’abord, nous concentrer sur les informations \u00e0 r\u00e9cup\u00e9rer (\u00e9tats de la batterie et mesures de la Grid)<\/p>\n\n\n\n

        Pour cela, cliquez sur Ajouter une info (sur la droite)\"\"<\/p>\n\n\n\n

        Puis renseignez les divers \u00e9l\u00e9ments. Pour cette partie, nous allons utiliser des Input Registers (Pensez \u00e0 bien checker s’ils sont en 16 ou 32 bits)<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure>\n\n\n\n

        Une fois toutes les informations qui vous sont n\u00e9cessaires remplies, vous pouvez sauvegardez et observer le r\u00e9sultat dans votre dashboard<\/p>\n\n\n\n

        \"\"<\/figure>\n\n\n\n

        Maintenant pour la partie Controle de la batterie, nous devons refaire la m\u00eame op\u00e9ration mais avec quelques modifications. <\/p>\n\n\n\n

          \n
        • D’abord il faut utilisez le bouton Ajouter une action\"\"<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
            \n
          • Nous utiliserons des Holding Registers<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n
            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Le plus important est de rajouter en premier lieu l’entr\u00e9e “System control method” car c’est lui qui autorise \u00e0 envoyer des ordres. <\/p>\n\n\n\n

            Pour bien le compl\u00e8ter, il faut mettre dans Parametre(s) le mot de passe ModBus qui se trouve dans le document de table modbus fourni par Eaton.<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Je vous conseille aussi d’utiliser l’appel des variables pour les fonctions que vous voudrez rendre plus flexible en les remplissant de la fa\u00e7on suivante:<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Une fois que toutes vos commandes sont remplies, vous pouvez sauvegarder.<\/p>\n\n\n\n

            Si vous avez fait appel \u00e0 des variables, il faut ensuite les cr\u00e9er de la fa\u00e7on suivante:<\/p>\n\n\n\n

            Allez dans Outils puis Variables<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Cliquez sur Ajouter \"\"<\/p>\n\n\n\n

            Puis renseignez les Noms et Valeurs (Pensez \u00e0 cliquer sur le bouton \"\" \u00e0 chaque fois) <\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Maintenant que tout est ok, il faut cr\u00e9er un sc\u00e9nario qui permette d’envoyer le mot de passe toutes les 60 secondes car sinon la batterie stoppe l’\u00e9coute des modifications des Holding Registers pour des raisons de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n\n\n\n

            Pour faire cela, il faut aller dans Outils –> Sc\u00e9narios<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Puis cliquer sur Ajouter et lui donner un nom<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Maintenant il faut mettre le Mode du sc\u00e9nario sur programm\u00e9 et cliquez sur Programmation \"\"<\/p>\n\n\n\n

            Puis sur le point d’interrogation sur la commande qui vient d’apparaitre<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Puis choisir r\u00e9current et toutes les minutes et valider<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Normalement vous aurez cela comme configuration<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Allez sur l’onglet Sc\u00e9narios \"\"<\/p>\n\n\n\n

            Cliquez sur Ajouter bloc \"\"<\/p>\n\n\n\n

            Choisissez un bloc action et cliquez sur Ajouter<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Dans le nouveau bloc, cliquez sur Ajouter<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Et choisissez de nouveau Action<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Maintenant cliquez sur le petit bouton\"\" Selectionner la commande <\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Allez chercher votre commande cr\u00e9er pour activer le mot de passe et cliquez sur Valider<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Voila vous devriez vous retrouver avec cela <\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Vous pouvez sauvegarder et maintenant votre Jeedom est capable de piloter votre batterie.<\/p>\n\n\n\n

            A partir de maintenant, c’est \u00e0 vous de jouer afin de cr\u00e9er les divers sc\u00e9narios pour piloter en fonction de vos envies votre batterie.<\/p>\n\n\n\n

            De mon c\u00f4t\u00e9, nous avons aussi coupl\u00e9 notre exp\u00e9rimentation avec Grafana afin de faire de la supervision dessus<\/p>\n\n\n\n

            \"\"<\/figure>\n\n\n\n

            Dans un prochain article, je me pencherai sur comment piloter cette batterie via un script Python<\/p>\n\n\n\n

            Je vous souhaite une bonne journ\u00e9e, <\/p>\n\n\n\n

            J\u00e9r\u00f4me <\/p>\n\n\n\n

            <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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