![\"Raspberry](\"https:\/\/asset.conrad.com\/media10\/isa\/160267\/c1\/-\/fr\/002138864PI00\/image.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n- Un shield Dragino <\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-6.png\")
<\/figure>\n\n\n\n- Une sonde de temp\u00e9rature Atlas scientific PT-1000<\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-1.png\")
<\/figure>\n\n\n\n- Un circuit de mesure de temp\u00e9rature EZO RTD<\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-2.png\")
<\/figure>\n\n\n\n- Une sonde de PH Atlas scientific<\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-3.png\")
<\/figure>\n\n\n\n- Un circuit de mesure de EZO PH<\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-4.png\")
<\/figure>\n\n\n\n- 2 Cartes de support EZO vers USB <\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image.png\")
<\/figure>\n\n\n\n- 2 c\u00e2bles mini USB -> USB<\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-5.png\")
<\/figure>\n\n\n\n- Optionnellement, une imprimante 3D<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Partie 1: Pr\u00e9paration du mat\u00e9riel<\/p>\n\n\n\n
Comme pour chaque projet que je fais avec un raspberry pi, vous devez commencer par cr\u00e9er une carte SD (voir les parties de 1 \u00e0 4 de mon ancine poste https:\/\/miniprojets.net\/index.php\/2019\/05\/13\/jeedom-ou-comment-domotiser-sa-maison-en-quelques-clics<\/a>\/)<\/p>\n\n\n\n
Maintenant nous pouvons pr\u00e9parer le mat\u00e9riel physique.<\/p>\n\n\n\n
Dans un premier temps, nous devons faire une l\u00e9g\u00e8re modification sur le shield Dragino car certaines versions ont un d\u00e9faut et il faut souder en elles les pins 22 et 24. (Pour plus d’information, je vous invite \u00e0 aller vous le wiki https:\/\/wiki.dragino.com\/index.php?title=Lora_Shield<\/a>)<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/wiki.dragino.com\/images\/a\/a4\/Hat_for_LCRG.png\")
<\/figure>\n\n\n\nMaintenant je vous propose d’imprimer en 3D le boitier pour la raspberry et le shield Dragino mais cela n’est pas n\u00e9cessaire pour la suite du projet, c’est juste que je vais l’installer dans mon garage et j’aimerai une installation propre.<\/p>\n\n\n\n
https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:3352448<\/a><\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-8.png\")
<\/figure>\n\n\n\nAinsi que le support pour maintenir en place les cartes de support EZO vers USB.<\/p>\n\n\n\n
https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:1561906<\/a><\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/image-7.png\")
<\/figure>\n\n\n\nUne fois cela fait, nous pouvons les monter de la fa\u00e7on suivante: <\/p>\n\n\n\n
On commence par mettre la raspberry dans le support bas du boitier<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/20200607_170301-1024x768.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nPuis on monte la pi\u00e8ce interm\u00e9diaire et le chapeau.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/20200607_170603-768x1024.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nEnsuite on fixe les 2 cartes supports<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/20200607_170402-768x1024.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nOn assemble le tout sur le boitier et on branche les 2 c\u00e2bles USB<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/20200607_170659-768x1024.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nOn peux enfin mettre en place le syst\u00e8me.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/20200607_170842-1024x768.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2020\/06\/20200607_170908-1024x768.jpg\")
<\/figure>\n\n\n\nAvant de plonger la sonde de PH, il faudra faire sa calibration. Pour cela, je modifierai mon article un peu plus tard car je n’ai pas le mat\u00e9riel sous la main \u00e0 cause de la situation actuelle….<\/p>\n\n\n\n
Partie 2: Identification des sondes<\/p>\n\n\n\n
Pour cette partie, je me base sur la documentation fournie par AtlasScientific (comme d’habitude je vous mets la copie ci-dessous).<\/p>\n\n\n\n
Documentation pi_sample_code<\/a>Download<\/a><\/div>\n\n\n\nDans un premier temps, il faut rentrer en SSH sur la raspberry pi puis t\u00e9l\u00e9charger depuis le git le code n\u00e9cessaire avec la commande suivante:<\/p>\n\n\n\n
git clone https:\/\/github.com\/AtlasScientific\/Raspberry-Pi-sample-code.git<\/code><\/pre>\n\n\n\nIl faut maintenant installer et param\u00e9trer les modules n\u00e9cessaire avec les commandes suivantes:<\/p>\n\n\n\n
sudo apt-get install libftdi-dev\nsudo pip3 install pylibftdi\nsudo nano \/etc\/udev\/rules.d\/99-libftdi.rules<\/code><\/pre>\n\n\n\nCopier en rempla\u00e7ant le contenu du fichier 99-libftdi.rules par la ligne suivante:<\/p>\n\n\n\n
SUBSYSTEMS==\u201dusb\u201d, ATTRS{idVendor}==\u201d0403\u201d, ATTRS{idProduct}==\u201d6015\u201d,GROUP=\u201ddialout\u201d, MODE=\u201d0660\u201d, SYMLINK+=\u201dFTDISerial_Converter_$attr{serial}\u201d<\/code><\/pre>\n\n\n\nFaites un Ctrl+X, puis y pour sauvegarder.<\/p>\n\n\n\n
Redemarrez le service udev avec la commande suivante:<\/p>\n\n\n\n
sudo service udev restart<\/code><\/pre>\n\n\n\nV\u00e9rifiez que dans le fichier \/usr\/local\/lib\/python3.7\/dist-packages\/pylibftdi\/driver.py pour la ligne qui contient USB_PID_LIST vous avez exactement cela USB_PID_LIST = [0x6001, 0x6010, 0x6011, 0x6014, 0x6015] gr\u00e2ce \u00e0 la commande suivante:<\/p>\n\n\n\n
sudo nano \/usr\/local\/lib\/python3.7\/dist-packages\/pylibftdi\/driver.py<\/code><\/pre>\n\n\n\npuis faite un Ctrl+W et tapez USB_PID_LIST, puis entr\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n
Si jamais il manque 0x6015, rajoutez le en faite un Ctrl+X, puis Y.<\/p>\n\n\n\n
Maintenant tapez la commande suivante:<\/p>\n\n\n\n
sudo python3 -m pylibftdi.examples.list_devices<\/code><\/pre>\n\n\n\nNormalement vous devriez avec une r\u00e9ponse de ce genre:<\/p>\n\n\n\n
FTDI:FT230X Basic UART:DO009J4O\nFTDI:FT230X Basic UART:DO009MWF<\/code><\/pre>\n\n\n\nCe qui correspond \u00e0 nos 2 capteurs.<\/p>\n\n\n\n
Maintenant tapez les commandes suivantes: <\/p>\n\n\n\n
cd ~\/Raspberry-Pi-sample-code<\/code><\/pre>\n\n\n\nNous allons modifier le fichier ftdi car avec python3 la fonction decode n’est plus n\u00e9cessaire. Pour cela on tape la commande: <\/p>\n\n\n\n
sudo nano ftdi.py<\/code><\/pre>\n\n\n\nPuis on recherche decode avec le Ctrl+w<\/p>\n\n\n\n
On tombe sur la ligne suivante: <\/p>\n\n\n\n
dev_info = map(lambda x: x.decode('latin1'), device)<\/code><\/pre>\n\n\n\nil suffit de supprimer le “.decode(‘latin1’)” ce qui donne<\/p>\n\n\n\n
dev_info = map(lambda x: x, device)<\/code><\/pre>\n\n\n\nFaites un Ctrl+x, puis Y<\/p>\n\n\n\n
Maintenant, tapez la commande suivante:<\/p>\n\n\n\n
sudo python3 ftdi.py<\/code><\/pre>\n\n\n\nVous aurez le choix suivant:<\/p>\n\n\n\n
\nWelcome to the Atlas Scientific Raspberry Pi FTDI Serial example.\n\n Any commands entered are passed to the board via UART except:\n Poll,xx.x command continuously polls the board every xx.x seconds\n Pressing ctrl-c will stop the polling\n\n Press enter to receive all data in buffer (for continuous mode)\n\nDiscovered FTDI serial numbers:\n\nIndex: 0 Serial: DO009J4O\n\nIndex: 1 Serial: DO009MWF\n===================================\nPlease select a device index:\n<\/code><\/pre>\n\n\n\nTapez par exemple 0 ou 1 au choix (ici je tape 1), vous vous retrouvez avec l’annonce suivante:<\/p>\n\n\n\n
Please select a device index: 1\n\n>> Opened device DO009MWF\n>> Any commands entered are passed to the board via FTDI:\nEnter command:<\/code><\/pre>\n\n\n\nTapez la commande R (Read (lecture)) puis taper sur Entr\u00e9e. Apr\u00e8s quelques secondes, vous aurez le r\u00e9sultat suivant:<\/p>\n\n\n\n
>> Opened device DO009MWF\n>> Any commands entered are passed to the board via FTDI:\nEnter command: R\n8.294<\/code><\/pre>\n\n\n\nComme je sais que l’eau est \u00e0 environ 23\u00b0C (mesure fait via un thermom\u00e8tre simple) cela me renseigne que le capteur DO009MWF (ayant pour index 1) est mon capteur de PH et donc que le capteur DO009J4O (ayant pour index 0) est mon capteur de temp\u00e9rature.<\/p>\n\n\n\n
Je mets ici les 2 pdfs correspondant aux 2 capteurs afin de permettre de s’amuser avec les diff\u00e9rentes commandes possibles (\u00e9talonnage, mesure continue,….)<\/p>\n\n\n\n
EZO_RTD_Datasheet<\/a>Download<\/a><\/div>\n\n\n\npH_EZO_Datasheet<\/a>Download<\/a><\/div>\n\n\n\nVoila nous avons identifi\u00e9 les 2 capteurs et nous pouvons passer \u00e0 la suite afin de permettre la lecture des 2 capteurs toutes les 15 minutes, la sauvegarde de la valeur puis leur envoie via Lora.<\/p>\n\n\n\n
Partie 3: Lecture et enregistrement des valeurs des sondes<\/p>\n\n\n\n
Maintenant, nous allons cr\u00e9er un script qui va permettre de lire les valeurs des capteurs puis de sauvegarder leur valeur dans 3 fichiers distincts (1 pour l’historisation, 1 pour la valeur actuelle de la temp\u00e9rature mais retravaill\u00e9 pour la transmission et 1 pour la valeur actuelle du PH).<\/p>\n\n\n\n
Pour cela, il faut cr\u00e9er un fichier avec la commande suivante:<\/p>\n\n\n\n
sudo nano read_sensor_temp_ph.py<\/code><\/pre>\n\n\n\nPuis collez le code suivant:<\/p>\n\n\n\n
import string\n\nimport pylibftdi\nfrom pylibftdi.device import Device\nfrom pylibftdi.driver import FtdiError\nfrom pylibftdi import Driver\nimport os\nimport time\nfrom datetime import datetime\n\nclass AtlasDevice(Device):\n\n def __init__(self, sn):\n Device.__init__(self, mode='t', device_id=sn)\n\n\n def read_line(self, size=0):\n \"\"\"\n taken from the ftdi library and modified to\n use the ezo line separator \"\\r\"\n \"\"\"\n lsl = len('\\r')\n line_buffer = []\n while True:\n next_char = self.read(1)\n if next_char == '' or (size > 0 and len(line_buffer) > size):\n break\n line_buffer.append(next_char)\n if (len(line_buffer) >= lsl and\n line_buffer[-lsl:] == list('\\r')):\n break\n return ''.join(line_buffer)\n\n def read_lines(self):\n \"\"\"\n also taken from ftdi lib to work with modified readline function\n \"\"\"\n lines = []\n try:\n while True:\n line = self.read_line()\n if not line:\n break\n self.flush_input()\n lines.append(line)\n return lines\n\n except FtdiError:\n print(\"Failed to read from the sensor.\")\n return ''\n\n def send_cmd(self, cmd):\n \"\"\"\n Send command to the Atlas Sensor.\n Before sending, add Carriage Return at the end of the command.\n :param cmd:\n :return:\n \"\"\"\n buf = cmd + \"\\r\" # add carriage return\n try:\n self.write(buf)\n return True\n except FtdiError:\n print(\"Failed to send command to the sensor.\")\n return False\n\n\n\ndef get_ftdi_device_list():\n \"\"\"\n return a list of lines, each a colon-separated\n vendor:product:serial summary of detected devices\n \"\"\"\n dev_list = []\n\n for device in Driver().list_devices():\n # list_devices returns bytes rather than strings\n# dev_info = map(lambda x: x.decode('latin1'), device)\n dev_info = map(lambda x: x, device)\n # device must always be this triple\n vendor, product, serial = dev_info\n dev_list.append(serial)\n return dev_list\n\n##########################################################################\nif __name__ == '__main__':\n\n real_raw_input = vars(__builtins__).get('raw_input', input) # used to find the correct function for python2\/3\n\n print(\"\\nWelcome to the Atlas Scientific Raspberry Pi FTDI Serial.\\n\")\n print(\"Discovered FTDI serial numbers:\")\n\n devices = get_ftdi_device_list()\n cnt_all = len(devices)\n\n #print \"\\nIndex:\\tSerial: \"\n for i in range(cnt_all):\n print( \"\\nIndex: \", i, \" Serial: \", devices[i])\n print( \"===================================\")\n\n############### Capteurs ###################\n\n index_temp = 0\n index_ph = 1\n while True:\n dev_temp = AtlasDevice(devices[int(index_temp)])\n dev_ph = AtlasDevice(devices[int(index_ph)])\n time.sleep(1)\n dev_temp.flush()\n dev_ph.flush()\n input_val = \"R\"\n\n # pass commands straight to board\n if len(input_val) == 0:\n lines = dev.read_lines()\n for i in range(len(lines)):\n print(\"temperature\" + lines[i])\n else:\n fichier = open(\"\/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/datalog_Sensors_Temp_Ph.csv\", \"a\")\n fichier_lastest_temp = open(\"\/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/datalog_sensors_lastest_temp.csv\", \"w\")\n fichier_lastest_ph = open(\"\/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/datalog_sensors_lastest_ph.csv\", \"w\")\n dev_temp.send_cmd(input_val)\n time.sleep(1.3)\n lines = dev_temp.read_lines()\n now = datetime.now()\n timestamp = datetime.timestamp(now)\n\n for i in range(len(lines)):\n print(\"Temperature: \" + lines[i])\n fichier.write(str(timestamp) + \",\")\n temperature = lines[i]\n temperature = temperature.replace(temperature[len(temperature)-1],',')\n fichier.write(temperature)\n temperature = temperature.replace(temperature[len(temperature)-1],'')\n temperature = str(float(temperature)+40)\n fichier_lastest_temp.write(temperature)\n fichier_lastest_temp.close()\n dev_ph.send_cmd(input_val)\n time.sleep(1.3)\n lines = dev_ph.read_lines()\n for i in range(len(lines)):\n print(\"PH: \" + lines[i])\n ph = lines[i]\n ph = ph.replace(ph[len(ph)-1],'')\n fichier.write(ph + \"\\n\")\n fichier_lastest_ph.write(ph)\n fichier_lastest_ph.close()\n fichier.close()\n time.sleep(60)<\/code><\/pre>\n\n\n\nV\u00e9rifiez que les index sont corrects pour vos capteurs (ici)<\/p>\n\n\n\n
index_temp = 0\n index_ph = 1<\/code><\/pre>\n\n\n\net modifiez en cas o\u00f9 <\/p>\n\n\n\n
Ce code un fois lanc\u00e9 va lire la valeur du capteur de temp\u00e9rature ainsi que celui du capteur de PH puis les enregistrer dans les fichiers et attendre 60 secondes avant de recommencer.<\/p>\n\n\n\n
Faites un Ctrl+X, puis Y.<\/p>\n\n\n\n
Maintenant, on va cr\u00e9er un service qui se lancera ce script au d\u00e9marrage de la raspberry pi. <\/p>\n\n\n\n
Pour cela, il faut faire les commandes suivantes:<\/p>\n\n\n\n
cd \/lib\/systemd\/system\/\nsudo nano atlassensors.service<\/code><\/pre>\n\n\n\nMaintenant, il faut coller le code suivant:<\/p>\n\n\n\n
[Unit]\nDescription=Read Atlas sensors\nAfter=multi-user.target\n\n[Service]\nType=simple\nExecStart=\/usr\/bin\/python3 \/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/read_sensor_temp_ph.py\nRestart=on-abort\n\n[Install]\nWantedBy=multi-user.target<\/pre>\n\n\n\n
Faites un Ctrl+X, puis Y.<\/p>\n\n\n\n
Maintenant on met en route le service via les commandes suivantes:<\/p>\n\n\n\n
sudo chmod 644 \/lib\/systemd\/system\/atlassensors.service\nsudo chmod +x \/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/read_sensor_temp_ph.py\nsudo systemctl daemon-reload\nsudo systemctl enable atlassensors.service\nsudo systemctl start atlassensors.service<\/code><\/pre>\n\n\n\nMaintenant, nous allons v\u00e9rifier que l’enregistrement fonctionne bien avec la commande suivante:<\/p>\n\n\n\n
sudo nano \/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/datalog_Sensors_Temp_Ph.csv<\/code><\/pre>\n\n\n\nOn se retrouve avec l’affichage suivant: <\/p>\n\n\n\n
1591267278.838152,21.467,8.039\n1591267342.582241,21.467,8.048\n1591267406.338943,21.465,8.043\n1591267470.095639,21.463,8.031\n1591267533.852958,21.464,8.035\n1591267597.594173,21.462,8.035\n1591267661.351104,21.463,8.041\n1591267725.10559,21.462,8.042\n1591267788.860872,21.463,8.048<\/code><\/pre>\n\n\n\nCe qui correspond pour la premi\u00e8re colonne au timestamp, la seconde \u00e0 la temp\u00e9rature et la troisi\u00e8me au PH.<\/p>\n\n\n\n
on v\u00e9rifie aussi pour les valeurs actuelles avec les commandes: <\/p>\n\n\n\n
sudo nano \/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/datalog_sensors_lastest_temp.csv<\/code><\/pre>\n\n\n\nQui nous donne 61.463 (car on a rajout\u00e9 40\u00b0 afin de n’avoir que des chiffres positifs pour l’envoi)<\/p>\n\n\n\n
et la commande <\/p>\n\n\n\n
sudo nano \/home\/pi\/Raspberry-Pi-sample-code\/datalog_sensors_lastest_ph.csv<\/code><\/pre>\n\n\n\nqui nous donne 8.048<\/p>\n\n\n\n
Voila maintenant que les donn\u00e9es sont format\u00e9es et enregistr\u00e9es, nous pouvons passer \u00e0 leur envoi via le r\u00e9seau Lora<\/p>\n\n\n\n
Partie 4: Pr\u00e9paration de l’environnement LORA sur thethingsnetwork <\/p>\n\n\n\n
Dans un premier temps, il faut vous inscrire sur TTN<\/p>\n\n\n\n
- Optionnellement, une imprimante 3D<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- 2 c\u00e2bles mini USB -> USB<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- 2 Cartes de support EZO vers USB <\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Un circuit de mesure de EZO PH<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Une sonde de PH Atlas scientific<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Un circuit de mesure de temp\u00e9rature EZO RTD<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Une sonde de temp\u00e9rature Atlas scientific PT-1000<\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/miniprojets.net\/wp-content\/uploads\/2019\/05\/image-17-1024x290.png\")
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<\/figure>\n\n\n\n